HAR7-910 海康威视通用型六轴工业机器人 额定负载 7 kg

　　HAR7-910 海康威视六轴工业机器人 额定负载 7 kg。可在末端法兰装配不同的工具，通过示教和编程，实现全自动化工作，为多种行业提供自动化解决方案。适用于装配、搬运、涂胶、检测等应用场景 高刚性结构设计，实现高速、高精度的运行性能 采用隐藏式线缆设计，内置气路和电路，降低因干涉导致的动作限制 支持落地安装、倾斜安装和倒置安装 整机防护等级 IP67，可应对粉尘和高湿度场景 HAR7-910

　　HAR7-910

　　海康威视通用型六轴工业机器人

　　HAR7-910 是海康机器人自主研发的通用型六轴工业机器人，额定负载 7 kg。可在末端法兰装配不同的工具，通过示教和编程，实现全自动化工作，为多种行业提供自动化解决方案。适用于装配、搬运、涂胶、检测等应用场景。

　　HAR7-910 海康威视通用型六轴工业机器人 产品特性

　　高刚性结构设计，实现高速、高精度的运行性能

　　采用隐藏式线缆设计，内置气路和电路，降低因干涉导致的动作限制

　　支持落地安装、倾斜安装和倒置安装

　　整机防护等级 IP67，可应对粉尘和高湿度场景

　　双电池位设计，有效避免因电池更换导致电机编码器数据丢失

　　机身小巧，有效工作范围大

　　应用行业

　　汽车零部件、金属加工、3C 电子、光伏等。

　　订货型号

　　HAR7-910

　　HAR7-910 海康威视通用型六轴工业机器人 技术参数

　　型号 HAR7-910

　　基本参数

　　自由度 6

　　zui大工作半径 910 mm

　　额定负载 7 kg

　　重复定位精度 ±0.02 mm

　　防护等级 IP67

　　安装方式 落地安装、倾斜安装、倒置安装

　　质量 49 kg

　　工作温度 0℃~45℃

　　储存温度 -25℃~55℃

　　湿度 ≤95%（无凝露）

　　适配控制柜型号 HRC-C，HRC-S

　　本体到控制柜电缆长度

　　5 m（标配），其他长度（选配）

　　运动范围及

　　zui大速度

　　J1 -170°~+170°，330°/s

　　J2 -137°~+92°，265°/s

　　J3 -75°~+210°，355°/s

　　J4 -200°~+200°，440°/s

　　J5 -130°~+130°，450°/s

　　J6 -360°~+360°，700°/s

　　内部集成

　　气源 4 路，外径 4 mm

　　信号源 19 路，单路电压zui大支持 48V，通流能力 2A

　　HAR7-910 海康威视通用型六轴工业机器人 工作空间：

　　HAR7-910 海康威视通用型六轴工业机器人 基座尺寸图：

　　HAR7-910 海康威视通用型六轴工业机器人 法兰尺寸图：

　　HAR7-910 海康威视通用型六轴工业机器人 负载曲线图：

　　HAR7-910 海康威视六轴工业机器人 额定负载 7 kg。可在末端法兰装配不同的工具，通过示教和编程，实现全自动化工作，为多种行业提供自动化解决方案。适用于装配、搬运、涂胶、检测等应用场景 高刚性结构设计，实现高速、高精度的运行性能 采用隐藏式线缆设计，内置气路和电路，降低因干涉导致的动作限制 支持落地安装、倾斜安装和倒置安装 整机防护等级 IP67，可应对粉尘和高湿度场景 HAR7-910